產(chǎn)品名稱:工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)
產(chǎn)品型號:TH-IRB02
更新時間:2024-06-17
產(chǎn)品特點(diǎn):工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺涵蓋了所有主要的工業(yè)機(jī)器人,包括:關(guān)鍵性工業(yè)機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV、視覺分揀機(jī)器人、十字行架機(jī)械手等,工業(yè)機(jī)器人種類豐富;本實(shí)訓(xùn)平臺采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)訓(xùn)教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,本平臺實(shí)訓(xùn)內(nèi)容豐富,既可以通過各中類型的機(jī)器人進(jìn)行單項(xiàng)實(shí)訓(xùn),也可以通過不同機(jī)器人以及其周圍輔助模塊的搭配進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué);基本可以滿足工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的所有課程.
TH-IRB02工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)的詳細(xì)資料:
品牌 | 同瀚 |
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工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)
一、工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品特點(diǎn)
1.本實(shí)訓(xùn)平臺涵蓋了所有主要的工業(yè)機(jī)器人,包括:關(guān)鍵性工業(yè)機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV、視覺分揀機(jī)器人、十字行架機(jī)械手等,工業(yè)機(jī)器人種類豐富;
2.本實(shí)訓(xùn)平臺采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)訓(xùn)教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,本平臺實(shí)訓(xùn)內(nèi)容豐富,既可以通過各中類型的機(jī)器人進(jìn)行單項(xiàng)實(shí)訓(xùn),也可以通過不同機(jī)器人以及其周圍輔助模塊的搭配進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué);
3.本平臺基本可以滿足工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的所有課程實(shí)訓(xùn)需求,如機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)維修實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等。
二、產(chǎn)品概述
本套平臺是專門針對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng),本實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、智能搬運(yùn)型機(jī)器人(AGV)、工位臺、機(jī)床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成,本實(shí)訓(xùn)平臺可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)為,還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床、自動輸送線集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn),工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺適用于高職、本科院校的機(jī)電一體化、電氣自動化、生產(chǎn)過程自動化、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、軟件技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)等專業(yè)進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、機(jī)器人視覺與傳感器技術(shù)
傳感器使得機(jī)器人初步具有類似于人的感知能力,不同類型的傳感器組合構(gòu)成了機(jī)器人的感覺系統(tǒng),本實(shí)訓(xùn)平臺可以進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)中常用的視覺、聽覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器的方面的傳感器選型、安裝、調(diào)試方面的實(shí)訓(xùn)。
(1)視覺分揀機(jī)器人的畫像檢測系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(2)視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實(shí)訓(xùn)
(3)關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人壓力傳感器、接近傳感器、光電開關(guān)傳感器的選型安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)
(4)智能搬運(yùn)機(jī)器人的超聲波及雷達(dá)蔽障檢測系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(5)多種機(jī)器人視覺與傳感器技術(shù)的綜合應(yīng)用
2、機(jī)器人控制技術(shù)
實(shí)訓(xùn)教師可以根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)器人控制器的選配,當(dāng)前支持的控制器有單片機(jī)、ARM、PLC,實(shí)訓(xùn)教師可以在選擇的控制器的基礎(chǔ)之上進(jìn)行相關(guān)機(jī)器人控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)。
(1)基于單片機(jī)的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機(jī)選型、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試
(2)基于ARM的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機(jī)選型、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試
(3)基于PLC的控制硬件系統(tǒng)、傳感器、電機(jī)選型、設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試
(4)基于C語言(單片機(jī)或ARM)的機(jī)器人運(yùn)動控制程序?qū)嵱?xùn)
(5)基于PLC的機(jī)器人運(yùn)動控制電氣控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
(6)關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動軌跡算法優(yōu)化實(shí)訓(xùn)
(7)搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)動定位算法優(yōu)化實(shí)訓(xùn)
(8)分揀機(jī)器人畫像檢測算法優(yōu)化實(shí)訓(xùn)
(9)直流電機(jī)、變頻控制器、伺服電機(jī)運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人操作與編程
本實(shí)訓(xùn)平臺可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)的實(shí)訓(xùn),具體實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目包括:
(1)關(guān)節(jié)型機(jī)器人的硬件組成與坐標(biāo)系統(tǒng);
(2)關(guān)節(jié)型機(jī)器人的示教編程實(shí)訓(xùn);
(3)關(guān)節(jié)型機(jī)器人點(diǎn)位位置控制實(shí)訓(xùn)
(4)關(guān)節(jié)型機(jī)器人連續(xù)位置控制實(shí)訓(xùn)
(5)關(guān)節(jié)型機(jī)器人常用參數(shù)設(shè)置及故障維修實(shí)訓(xùn)
4、機(jī)器人綜合集成應(yīng)用
機(jī)器人綜合集成應(yīng)用實(shí)訓(xùn)是本工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺zui重要的組成部分,機(jī)器人與機(jī)床、自動化輸送線、智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV的集成應(yīng)用是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人zui主要發(fā)展方向,具體的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括:
(1)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床的數(shù)據(jù)通信實(shí)訓(xùn);
(2)工業(yè)機(jī)器人與自動化輸送線集成定位實(shí)訓(xùn);
(3)關(guān)節(jié)型機(jī)器人與智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV的集成定位實(shí)訓(xùn);
(4)關(guān)節(jié)型機(jī)器人與PLC電氣控制系統(tǒng)的集成實(shí)訓(xùn);
(5)關(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動上下料綜合實(shí)訓(xùn)
(6)關(guān)節(jié)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV自動上下料綜合實(shí)訓(xùn)
(7)關(guān)節(jié)型機(jī)器人自動輸送、上下料綜合實(shí)訓(xùn)
四、基本配置
由于本實(shí)訓(xùn)平臺*根據(jù)各學(xué)院的定位進(jìn)行定制化開發(fā),下面主要列出核心模塊,關(guān)于模塊中各元器件需要同各學(xué)院進(jìn)行方案確認(rèn)后再列出清單。
序號 | 名稱 | 主要元件規(guī)格或功能 | 數(shù)量 |
1 | 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 | 客戶選配 | 2臺 |
2 | 智能搬運(yùn)機(jī)器人AGV | 定制 | 1臺 |
3 | 自動化輸送輥筒線 | 定制 | 1套 |
4 | 機(jī)床仿真平臺 | 定制 | 1臺 |
5 | 工件緩沖臺 | 定制 | 2塊 |
6 | 電氣控制系統(tǒng)主控柜 | 定制 | 1套 |
7 | 電氣控制系統(tǒng)分站柜 | 定制 | 2套 |
8 | 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) | 定制 | 1套 |
9 | 機(jī)器人控制器 | 含:單片機(jī)控制板、ARM控制板 | 5套 |
10 | PC | 聯(lián)想 | 1臺 |
11 | 其他輔材 | 定制 | 1批 |
12 | 配套工具 | 標(biāo)配 | 1套 |
五、現(xiàn)有的配套課程資源內(nèi)容:
1、實(shí)訓(xùn)手冊
2、工業(yè)機(jī)器人操作手冊
3、電氣接線圖
4、各實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)指南、項(xiàng)目書、任務(wù)卡等
5、各實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的圖紙與程序源碼
六、主要的面向的客戶
1、客戶類別:高校、高職
2、專業(yè):機(jī)器人、機(jī)電一體化、電氣自動化、生產(chǎn)過程自動化、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、物流管理、機(jī)械設(shè)計(jì)等專業(yè)
3、課程:機(jī)器人視覺與傳感器技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人操作與編程、機(jī)器人綜合集成應(yīng)用、PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建與運(yùn)行、典型電氣控制設(shè)備的安裝與調(diào)試、運(yùn)動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、工業(yè)數(shù)據(jù)通信通信與信息系統(tǒng)集成、集散控制系統(tǒng)及其應(yīng)用、現(xiàn)代物流管理、RFID系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、軟件技術(shù)及應(yīng)用等相關(guān)課程
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